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为什么电梯和机床可以使用得如此精确?|BB娱乐网官网

2021-01-10 04:14

本文摘要:什么是编码器编码器是一种扩展信号或数据并将它们转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线性偏移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。编码器利用光栅和红外光源,通过接收器将光信号转换成TTL(HTL)电信号。

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生活中经常使用的电梯如何准确的把人送到登录层?机床如何准确的切料?伺服电机如何保证旋转定向的精度?这一切都是因为一个伪像——编码器,但是编码器是什么呢?他是如何精确测量电机的方位的?2020年3月30日聊编码器。1.什么是编码器编码器是一种扩展信号或数据并将它们转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。

编码器将角位移或线性偏移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。它是一种工业上常用的电机定位设备,可以精确测试电机的角位移和旋转方向。图1编码器二。

编码器的分类根据工作原理,编码器可分为增量式和隐含式。增量编码器将偏移量转换成周期性电信号,再将电信号转换成计数脉冲,用脉冲数来响应偏移量。

意味着编码器的每个方位对应一个确认的数字码,所以它的指示值只与测量的连接和终止方位有关,涉及测量的中间过程。一般来说,增量式增量式编码器有三个输入端口,即A互为输入,B互为输入,Z互为输入。

a表示B是对方脉冲输入延迟1/4周期。根据延迟关系可以区分为翻转,以A为对方,B相的下降沿和上升沿可以扩展2到4倍;z相是单个脉冲,即每个周期接收一个脉冲。

增量测量法中的光栅由周期性光栅条组成。方位信息是通过计算某一点的增量数(测量步数)获得的。因为需要用参考点确认方位值,所以圆形光栅编码器也有参考点轨迹。

所指编码器对应一个圆,每个参考角度接收与该角度对应的唯一二进制值,通过外部圆记录设备可以扩展多个方向的记录和测量。编码器通电后,方位值可立即获得,并可随时由先前的信号处理电子电路加载。需要移动轴以继续执行参考点归零的操作员。

意义方位信息来自圆形光栅码盘,由一系列意义码组成。分离的增量刻道信号可以通过细分分解为方位值,也可以分解为匹配的增量信号。

单圈编码器的轴承值信息每转重复一次。多圈编码器还可以区分每圈的方位值。

图2表示旋转编码器的圆盘光栅仅次于彼此:在增量编码器的情况下,方向由从零标记计算的脉冲数来确定,这表示旋转编码器的方向由输入码的读取来确定。在一个圆内,每个方位的输入码的读数都是唯一的,所以当插入电源时,就意味着编码器没有脱离实际方位。如果再次接通电源,方位读数仍然是当前有效的,不像增量式编码器,需要找零标记。

3.编码器的工作原理是由一个以轴为中心的光电编码器,其下有一条环形闭合明亮的划线,以及一个光电提接器加载。获得四组正弦波信号并组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度(相对于一个周期为360度)。

c、D信号在A、B相位上移位变换,可以加强稳定信号;此外,每次并行转换输入一个z脉冲来表示零参考位。由于A和B相隔90度,我们可以通过A和B的比较来判断编码器的正转和反转,通过零脉冲得到编码器的零参考位。编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。

玻璃码盘是沉积在玻璃上的划线,热稳定性好,精度高。金属码盘不硬,但由于金属有一定厚度,精度尚可,热稳定性比玻璃差一个数量级。pl 分辨率——编码器是指每旋转360度获得多少道次或暗线作为分辨率,也叫解析分度,或者说必须叫多少线,一般是每平行分度5~10000线。

图3编码器四。方位测量和反馈控制原理编码器在电梯、机床、材料加工、电机反馈系统和测控设备中占有极其重要的地位。编码器利用光栅和红外光源,通过接收器将光信号转换成TTL(HTL)电信号。

通过分析TTL电平频率和高电平数,直接反映电机的旋转角度和旋转方向。由于角度和方位可以精确测量,编码器和变频器可以形成闭环控制系统,使控制更加精确,这就是为什么电梯和机床可以使用得如此精确。

综上所述,我们知道编码器根据其结构分为增量式和所指式,它们都是将光信号等其他信号转换成可以分析和控制的电信号。而我们生活中不多见的电梯和机床,恰好都是基于电机的精确调整。通过电信号对系统的闭环控制,编码器自然会响应变频器建立精确的控制。


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